1. 齿轮式液压马达
齿轮式液压马达由两个齿轮组成，惰轮齿轮和从动齿轮连接到输出轴上。高压油从齿轮齿尖和电机外壳之间的齿轮外围流入齿轮的一侧，直至出口端口。齿轮锁在一起，不允许油从出口一侧流回进口一侧。
齿轮式液压马达最显著的优点是，与大多数其他类型的液压马达相比，灾难性故障不太常见。这是因为齿轮逐渐磨损外壳和主衬套，逐渐降低电机的容积效率，直到电机无用。这通常发生在磨损导致装置卡住或损坏之前很久。
2. 叶片式液压马达
叶片电机由一个带有偏心孔的外壳组成，它运行一个带叶片滑动进出的转子。压力流体在叶片上的不平衡力造成的力差使转子向一个方向旋转。
3.径向活塞式液压马达
径向柱塞式液压马达的作用是将流体压力的能量转化为转动机械能。换向阀是机构的固定和中心部分，它是一个装有两条管路的鹅毛轴，一条用于流体吸入，一条用于排水。转向阀上的转子安装有径向孔，自由浮动活塞在其中工作。
径向柱塞式液压马达机构与同类型泵的机构相同。它包括:
定子。
换向阀(机构的固定和中心部分)。