液压马达是液压系统的一个执行机构，是驱动设备部件旋转的一种液压装置，换句话说他相当于人体手，是负责执行人体系统命令的执行元件。
很多人不了解液压马达，被各类的液压马达名称搞得云山雾罩，不知就里，其实，对于广大的用户来说，大可不必搞清楚马达内部的结构，当然如果您了解马达的内部结构那是最好，但是对于初学者来说，不搞清楚马达的内部结构一样会能很好的使用液压马达。
我们把液压马达看做一个黑箱，这个黑箱里面是什么东西不用管，我们只知道这个黑箱通入一定流量的液压油，这个黑箱的输出轴会产生旋转，这就够了。我们可以用下面一个模型来说明。
了解了这个模型以后，我们还想知道这个模型的一些具体参数，以便我们会选择合适的液压马达。
流量
先从液压油说起吧，液压油注入到马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积。单位是“L/min”。液压油注入进马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
转速
液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
压 力
液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
液压马达压力的大小是由负载决定的。不是由马达产生的，所以经常有客户问，马达能产生多大的压力，这个问法是不对的。马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
扭矩
马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢？“扭矩”，单位“Nm”，扭矩的意义是作用在一定长度力臂上的力。
马达的扭矩量是由负载所决定的，驱动负载需要多大的扭矩，马达就会提供多大的扭矩，如果负载需要的扭矩过大，马达会出现带不动负载的情况，这时对于马达来说就是过载。
扭矩的测量就用扭矩仪来测定。下图中中间部分接线的部分就是扭矩仪，一般都是这个用法。
四个参数之间的关系
至此呢我们了解了液压马达的四个参数“流量”、“压力”、“转速”、“扭矩”。这四个参数是马达的最常用的参数，只要关系到液压马达都离不开这四个参数。
对于液压马达来说呢，注入液压马达的液压油所产生的能量和马达输出轴所产生的能量理论上是相等的，这就是马达的能量守恒。再进一步说呢就是马达输入输出的功率相等。我们可以用下面这个公式来表示：
P液压油=P输出轴
如果在细分，液压油的功率等于流量和压力的乘积，而输出轴的功率等于扭矩和角速度的乘积。
压力x流量=扭矩x角速度
经过推倒公式呢就能得出马达四个常用参数的关系式。
压力x流量=扭矩x2πx转速
如果你知道其中任意三个参数，就能得出另一个参数的大小，马达的选型就是用这个公式来计算的。
